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四柱油壓機紋波發(fā)生器

作者：金拓科技發(fā)布時間：2014/9/20 10:23:57

四柱油壓機紋波發(fā)生器是比例閥顫振的實現(xiàn)方式。采用專用信號發(fā)生器芯片C18038構成三角波發(fā)生器，信號頻率通過外接電阻調節(jié)，信號市值通過增益電阻調節(jié)。顫振頻率和1幅值需要針對特定的比例閥和負載設定，為方便調試，用數(shù)字電位器代替?zhèn)鹘y(tǒng)電位器，由微處理器完成參數(shù)設置。斜坡控制模塊本質上是一階慣性都節(jié)，利用二極管的單項選擇功能，可實現(xiàn)上升、下降斜坡單獨可調。調試過程中，斜坡坡度設置也是通過數(shù)字電位器由微處理器完成。死區(qū)和增益調節(jié)相對簡單，在微處理器軟件對DA轉換輸出作相應限制即可。與傳統(tǒng)比例放大器比較，分布式環(huán)境下的緊急制動叫口安全互鎖實現(xiàn)方式差異較大。本方案利用DRV104的便能端實現(xiàn)。但控制量包括微處理器的看門狗復位、外接急停開關、網絡緊急報文和安全互鎖PDO綁定等，各控制量通過邏輯運算，四柱油壓機經O口與DRV104使能端相連。螺線管線圈電流檢測是比例放大器設計啡的重要環(huán)節(jié)。從精度、成本、安裝尺寸等方面考慮，采用采樣電阻分壓的測量方法。電阻來樣的一個主要問題是電阻發(fā)熱引起的溫漂誤差。根據經驗，如果電阻分壓值不超過100m，在散熱良好的環(huán)境下溫漂誤差可限制在1%以下。另外，為檢測螺線管漏電電流，汽車衍業(yè)相關標準強制要求采用高端采樣(HghSdeSense)。此時，采樣電阻安裝在螺線管j蘭上、靠近電源、端。為抑制高達24V的共模電壓，采用AD公司AD8202高共模電壓差分放二大器進行調理放大�？紤]到重要的是線圈平均電流，低通濾波是必需的，濾波器截止頻率要求足夠低以抑制紋波和線圈產生的噪聲，在此采用模擬濾波與數(shù)字濾波相結合的方法，模擬濾波截止頻率200Hz，數(shù)字濾波器根據具體應用進行調整。

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