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伺服壓力機容積調速回路

作者：金拓科技發(fā)布時間：2015/4/18 12:23:30

伺服壓力機容積調速回路是通過改變液壓泵或(和)液壓馬達的排量來實現(xiàn)無級調速的，其主要優(yōu)點是沒有節(jié)流損失和溢流損失，所以效率高、油液溫升小，適用于大功率液壓系統(tǒng)E缺點是調速范圍比節(jié)流調速小，微調性能不如節(jié)流調速好，且結構復雜、造價高，按照油路循環(huán)方式不同，容和、調速回路可以分為開式回路和閉式回路兩種。開式回路中泵從油箱吸油，執(zhí)行元件的回油直接回到油箱，油箱容和、大，油液能得到充分冷卻，但空氣和臟物易進入回路。閉式回路中液壓泵將油液輸出進入執(zhí)行元件的進油腔，執(zhí)行元件的回油直接與泵的吸油腔相連，結構緊湊，只需很小的補油箱，但冷卻條件差。為了補償工作中油液的泄漏，需鋪設補油泵，補油泵的流量為主泵流量的10%~15%。壓力調節(jié)為3X105Pa~lOX105Pa。容積調速回路通常有3種基本形式：變量泵和定量液壓執(zhí)行元件組成的容積調速回路；定量泵和變量馬達組成的容積調速回路；變量泵和變量馬達組成的容積調速回路。
1)伺服壓力機變量泵和定量液壓執(zhí)行元件組成的容積調速回路
圖7.17、圖7.18所示為變量泵與定量液壓執(zhí)行元件組成的容積調速回路。其中圖7.17為變量泵與液壓缸所組成的開式容積調速回路，圖7.18為變量泵與定量液壓馬達組成的閉式容積調速回路。
在圖7.17(a)巾被壓缸的運動速度U由變量泵1調節(jié)，2為安全閥，用來限制回路中的最大壓力，4為換向閥，6為背壓閥。若不考慮液壓泵以外的元件和管道的泄漏，執(zhí)行元件的運動速度為
將式(7-11)按不同的ql飛值作圖，可得一組平行線，如圖7.17(b)所示。由圖可見，由于變量泵有泄漏，執(zhí)行元件的運動速度會隨負載的增大而減小。當負載增大至某值時，在低速下會出現(xiàn)停止運動的現(xiàn)象，這時變量泵的理論流量等于泄漏量，可見這種回路在低速下的承載能力很差。
在圖7.18(a)所示由變量泵與定量馬達組成的調速回路中，高壓管路上設置安全閥4用于防止過載；變量泵3用來調節(jié)液壓馬達5的轉速：低壓輔助泵1用于補油，其補油壓力由低壓溢流閥6來調節(jié)。輔助泵與溢流閥使低壓管路始終保持一定壓力.不僅改善了主泵的吸油條件，而且可置換部分發(fā)熱油液，降低系統(tǒng)溫升。
在這種回路中，液壓泵的轉速np和液壓馬達的排量VM視為常量.改變泵的排量Vp可使馬達轉速11M和輸出功率PM隨之成比例變化。馬達的輸出轉短TM和回路的工作壓力Aρ取決于負載轉矩，不會因調速而發(fā)生變化，所以這種回路常被稱為恒轉矩調速回路。由于泵和馬達的泄漏，馬達輸州的轉速同樣會隨著負載轉矩增大而降低。

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